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DIY Robocars UK – 弗罗姆的一个新团体 – 在4月,5月和6月在Welshmill Hub举办的月度“Hack and Race”活动之后,作为Frome Festival的一部分,在Welshmill Pump Track上运行Summer Bash。  有兴趣建造自己的比例模型无人驾驶汽车的爱好者可以购买商用套件或用计算机视觉和Raspberry Pi电脑组装自己的汽车。 ...
使用树莓派构建您自己的智能手机
Raspberry Pi是一款非常有用的开发板,有各种型号、适用于各种各样的项目。 虽然许多项目依赖于Raspberry Pi 3 Model B的强大规格,但其他模型如Pi Zero W更适合某些用途。 无论您选择哪种迷你电脑进行试验,总会有一些有趣的东西 – 特别是当您添加逻辑板或机械组件时。 Raspberry Pi项目的一个更有趣的概念是DIY...
物料清单 HSP1/16 无限94186遥控车越野车四驱无刷大脚车高速赛车充电车模 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.4c2c2e8dYxRv5l&id=548208111638&_u=7m5kdc4162 价格:RMB399.00 16路 PWM/Servo/舵机驱动板 控制器 机器人 IIC PCA9685 购买链接:https://item.taobao.com/item.h...
研发公共道路上行驶的自动驾驶汽车需要大部分资源,但我们可以基于个人预算和技能水平、通过修改遥控玩具车来探索一般性的所有相同概念。对于我们这些对软件感兴趣和专业知识的人来说,亚马逊网络服务刚刚启动了  AWS DeepRacer:一个完整​​的软件包,用于探索自动驾驶汽车的机器学习。 在硬件级别,规格表听起来像...
什么类型的遥控车可以与Donkey平台一起使用? 大多数业余爱好等级的RC汽车都可以与电子设备配合使用,但您需要制作自己的底板和相机支架。为了确保汽车能与Donkey一起工作,请按以下清单检查: 单独的ESC和接收器。一些较便宜的汽车将这些组合在一起,因此需要焊接才能将Donkey电机控制器连接到ESC。 ESC使用三线连接器...
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car(下)
4.3 用DDQN训练Donkey Car 准备好了对强化学习友好的环境,我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦!我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法,这是DeepMind开发的经典强化学习算法,易于测试,编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和VizDoom中测试了,所以如果有什么问题,应该是Unity环境的问题,算法没有...
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car(上)
小编的话:本文译自https://flyyufelix.github.io/2018/09/11/donkey-rl-simulation.html  Donkey Car在Unity Simulator中使用Double Deep Q Learning(DDQN)进行训练。 1.简介 Donkey Car是一款适用于小型RC车的开源DIY自动驾驶平台。对于那些想要了解更多关于自动驾驶但却没有知识或背景来构建无人车的人,该平台提...
跟树莓派抢市场~SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭
随着程式教育、DIY 的兴盛,树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大,甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹,运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE,据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导,先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ,内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ,和扩充板CXD 56...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明: 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤: 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车,你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈...