Willow Garage是美国一个由多位机器人专家在2006年建立的公司，致力于机器人硬件和开源软件的研发。最近，他们推出了一个名为TurtleBot的机器人开源平台。
机器人开源平台TurtleBot
设计TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开 发。我们知道，从头开始做一个机器人，需要设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助开源机器人平台，可以节省很多前期工 作，只要根据平台的软硬件接口，就能开发出所需的功能。一个好的机器人平台，能够满足很多开发要求，但一定程度上也限制了开发空间，这都取决于平台本身的 软硬件系统。
TurtleBot的硬件主要有iRobot Create控制板、Kinect传感器、华硕1215N双核笔记本、3000mAh电池和可装卸的结构模块；使用著名的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。
TurtleBot虽然有如此高性能的软硬件配置，但售价不贵。最基本的配置售价是500美元，包括：
- USB Communications Cable
- TurtleBot Power and Sensor Board
- TurtleBot Hardware
- Microsoft Kinect
- TurtleBot to Kinect Power Cable
- USB Stick TurtleBot Installer
全套配置是1200美元，包括：
- iRobot Create Robot
- 3000 mAh Ni-MH Battery
- Fast Charger
- Asus EeePc 1215N
其中iRobot Create约$200，华硕笔记本约$500。所以说整套配置的性价比还是不错的。重要的是，TurtleBot可以节省很多开发时间，还提供了强大的 3D导航等基本功能。想想看，你要开发一个具有这些功能的机器人，需要多少成本和时间，需要攻克多少技术难题。
关于iRobot Create
iRobot Create是iRobot公司开发的机器人接口控制板，有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可 以扩大的输入输出端口和一个后挡板。开放式接口可以直接实现对机器人的移动，声音，以及显示，输入传感器的操作。已经在iRobot旗下RoomBa等产 品上使用。
关于ROS（Robot Operating System ）
ROS是一个机器人开源操作系统，由斯坦福大学人工智能实验室在2007年研发，2008年至今，主要是由Willow Garage推动发展。ROS主要提供硬件驱动、函数库、可视化编程、信息交互、软件打包等功能。
关于Kinect
Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字，是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过 互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。Kinect已多次应用于机器人开发，实现3D导航等功能。
