OpenCat:可编程的、AI加持的机器猫,基于Arduino和树莓派

作者 donggua

2018-02-26 02.开源硬件 无评论 脚印:

Written by Lucy Black
Saturday, 24 February 2018
OpenCat是一个建立机器猫的项目,它是一个有趣的项目,展示了你可以做多少事情。

opencat2

可惜的是,尽管它的名字带Open字样,它目前不是开源的。但它仍然值得一看,毕竟我们都喜欢猫咪视频。

发明家Rongzhong Li似乎最初希望将其开源,但现在有关于制作商业工具包的想法。

  • 我们正在开发用于STEM教育和AI增强型服务的可编程且高度机动的四足机器人。其紧凑和仿生设计使其成为唯一能够模拟各种哺乳动物步态并对周围环境作出反应的消费者机器人。其创新的软接头减少了磨损或冲击,延长了硬件的使用寿命。
  • 这段视频展示了我的机器猫的发展阶段。它现在正在申请专利。我们目前正在组建一家初创公司并寻找潜在的合作伙伴。我的电子邮件:rongzhong.li@petoi.ai

现在我可以说,名气而不是财富是这样一个项目最可能的结果,因为OpenCat是实现这一目标的最佳途径。

目前的猫是一年半时间在七种不同型号上工作的结果。硬件最有趣的地方在于它利用Arduino进行运动控制,并使用Raspberry Pi来实现更高级别的功能。

双控制器架构很有趣,目前有两个版本正在开发中:

  • 迷你模型是一个独立的8-DOF Arduino运动模块,具有多种步态和实时适应的所有技能。它也可以成为您现有项目的“最佳选择”。它针对STEM教育和Maker社区。价格将类似于一些机器人汽车套件。
  • 完整版使用Pi来获得更多的AI增强感知并指导升级的16-DoF运动模块。除了Pi的wifi和蓝牙,它还具有地面接触,触摸,红外线,距离,语音和夜视接口。所有模块都经过轻量化测试。它还采用了一些仿生骨架设计,使其在形态上类似猫。它针对消费者市场,技术背景较少。你可以将它想象成一款支持Android的手机或Alexa,它拥有第三方扩展应用商店。我有一个复制模型的例行程序,但需要更好的工业化来减少劳动力。我预计价格将接近智能手机。

我希望项目运气好,但我也希望它是开源的,这样我们都可以做出贡献。

更多信息可访问:https://create.arduino.cc/projecthub/petoi/opencat-845129

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