DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
- 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
步骤：
- 安装蓝牙和配对游戏杆
- 启动小车
cd ~/d2
python manage.py drive --js
- 如果想默认启动
- 或者，如果您希望默认使用游戏杆，并且不希望每次都添加–js，请修改config.py，USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True
- nano config.py
- 游戏杆控制
- 左侧模拟摇杆 – 左右调整转向
- 右模拟杆 – 向前增加前进油门
- 向右拉回两次模拟量以反转
- 每当油门不为零时，只要您处于用户模式，就会记录驾驶数据！
- 选择按钮开关模式 – “User, Local Angle, Local(angle and throttle)”
- Triangle – 增加最大油门
- X – 减低最大油门
- Circle – 切换记录（默认情况下禁用，默认启用油门自动记录）
- dpad up – 增加油门刻度
- dpad down – 减小油门比例
- dpad left – 增加转向比例
- dpad right – 降低转向比例
- start – 切换恒定油门。 设置为最大油门（由X和三角修改）。
- 开始启动自动驾驶
cd ~/d2
python manage.py drive --model <path/to/model> --js
- 点击选择按钮可在三种模式之间切换 – User, Local Angle, and Local Throttle & Angle.
- User – 用户用操纵杆控制转向和油门
- Local Angle – Ai控制转向，用户控制油门
- Local Throttle & Angle – Ai控制转向和油门
- 当小车处于Local Angle模式时，NN将转向, 你必须提供油门。
参考：
- http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/
