DonkeyCar入门教程-校准转向
说明：
- 介绍如何校准舵机的转向
步骤：
- 如何修改小车配置
- 所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的
- 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑
- 我们的目标是编辑这些设置，让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。
- 这样您就可以在每辆车之间共享驾驶员和数据集。
- 你将需要ssh进入你的Pi进行校准。
- 转向校准
- 确保你的车离开地面，以防止失控的情况。
- 启动小车
- 找到小车上的伺服电缆，看看它插入PCA板的通道。 它应该是1或0。
- 运行 donkey calibrate –channel <your_steering_channel>
- 输入360’，你会看到你车上的轮子稍微移动。 如果不移动，输入400or300`。
- 接下来，从您的起始值中输入+/- 10的值，找到PWM设置，使您的汽车完全向左转弯并一直向右转。 记住这些值。
- 在config.py脚本中输入这些值作为STEERING_RIGHT_PWM和STEERING_LEFT_PWM
参考：
- http://docs.donkeycar.com/guide/calibrate/
