Kaya发布,英伟达Isaac SDK为自主机器带来了现代AI

机器人开发人员参加了比赛,创造了未来的自动机器。

我们正在通过NVIDIA Isaac SDK加以努力,该版本将很快作为免费的机器人开发工具箱公开提供,以加速创新和部署。

NVIDIA创始人兼首席执行官Jensen Huang在GPU技术大会上向众多人群宣布了新闻。

建造机器人在历史上一直很困难。由于缺乏统一且易于使用的软件和硬件平台,已经阻止了提供机器人智能。直到最近,大规模的机器人开发需要定制编程来模拟运行中的机器人。

Isaac SDK机器人开发工具箱改变了这一点 – 并在4月份转向普遍可用性

该工具箱为开发人员提供了对Isaac应用程序,Gems(机器人功能),机器人引擎和Sim的访问。它将为制造商,研究人员和初创公司节省数百小时的时间,使其更容易为感知,导航和操作添加AI到下一代机器人中。

其核心是Isaac Robot Engine,它使开发人员能够构建易于部署到Jetson平台的模块化和高速机器人应用程序,包括我们的机器人参考设计。

还有20多个GEM,为导航和感知算法等硬机器人问题提供即插即用功能。GEM是为NVIDIA Jetson AGX平台构建和优化的基本机器人算法模块。

该行业以前缺乏的是一个完全基于可信行业标准软件和硬件生态系统的平台。

为了实现这一目标,我们今天正在开发我们的机器人硬件参考设计:

欢迎回来,卡特

开发人员可以使用Isaac SDK机器人开发人员工具箱,使用基于Jetson AGX Xavier的Carter自主交付和物流机器人创建应用程序。

各种规模的企业都可以使用它来构建应用程序,使机器人能够导航和移动。

Kaya bunga, Nano

研究人员和休闲制造商都可以使用开发人员工具箱通过基于我们低成本Jetson Nano的机器人Kaya创建应用程序,以创建自动机器。

Jetson Nano

Jetson Nano有两个版本:99美元的开发套件非常适合制造商,开发人员,学习者和学生; 129美元的生产就绪模块适用于需要大功率边缘的大众市场AI产品。

低成本并不一定意味着低失败。深入了解:运行AI工作负载的计算性能为472 GFLOP。

特森纳米开发套件现已开始供货。本特森纳米模块将提供2019年6月。

艾萨克GEM

GEM是为NVIDIA Jetson AGX平台构建和优化的基本机器人算法模块。例如,GEM使开发人员能够轻松添加SLAM导航功能 – 避障,基于激光雷达的本地化,路径规划和地图创建 – 以及与人类的交互,例如语音命令检测。

艾萨克机器人引擎

Isaac Robot Engine提供了一个框架,允许开发人员轻松编写模块化应用程序,以便在机器人上进行部署。Isaac Robot Engine针对整个NVIDIA Jetson系列的性能进行了优化 – Jetson AGX Xavier,Jetson TX2和Jetson Nano以及GPU驱动的工作站。

Isaac Robot Engine为用户提供了构建复杂且高度并行的计算图所需的高级监控和调试功能。功能包括传感器数据的记录和重放,高效的内存管理和基于Web的实时可视化。

艾萨克Sim

Isaac Sim允许开发人员在模拟中测试机器人 – 而不会破坏任何东西。经过测试,应用程序可以部署在Jetson上运行的机器人上。

使用Isaac SDK可以很容易地实现这一点,从而实现高保真模拟和高级实时渲染。Isaac Sim与该工具箱中的工具和框架紧密耦合,使得机器人可以轻松传输数据和算法 – 这是在最后期限压力下加速机器人开发的关键。

Isaac Sim是一个虚拟机器人实验室,一个丰富的3D世界模拟器,能够以更低的成本和时间进行未来机器人的研究和设计,而无需模拟。

很快机器人将无处不在,许多人将与他们一起工作和生活。安全性需要新的和更好的方法来设计和测试机器人系统。

使用Isaac Sim,可能需要几个月的工程和测试可以在几分钟内完成。

开始重新启动机器人引擎

4月,Isaac SDK通常可供下载。有关参考设计的其他详细信息将很快分享。

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