还记得Roborace无人驾驶赛车吗?它终于上赛道了

作者 donggua

2019-03-25 01.自动驾驶 无评论 脚印:

在2017年5月的FormuleE巴黎站上,Roborace终于迎来了自己的又一个里程碑。他们的「赛车」,在赛道上进行了首次亮相。另外,Roborace无人驾驶赛车还参加了测试圈,但是,由于车辆以「感知模式」了解赛道环境,所以行进速度非常慢。工程师们在测试过程当中,还检查了车辆行驶路线是否准确。

为什么说是有里程碑意义的事件呢?因为一直以来,Roborace都是在使用原型车进行测试,但是这一次,他们终于把此前炫酷的渲染图变成了在赛道上跑的实车。

多看几眼。确实有点科幻:

足够有辨识度的外观设计

这辆概念车由DanielSimon设计完成。他认为,在没有多余的空气动力套件的情况下,能够让车身产生连续不断的下压力非常重要。为了实现这个目标,他们把赛车底盘当作主要的空气动力套件。

其实在今年2月份的MWC上,Roborace就发布了他们的无人驾驶赛车实车,外观和此前的渲染图保持一致。Roborace将这辆无人驾驶赛车命名为「robocar」,车上搭载了4台电动机,每台电机最大功率300kW同时单独驱动一个车轮。这也就意味着,robocar可以在不配备传动轴和差速器的前提下,实现全轮驱动。在4台电动机的驱动下,这辆无人驾驶赛车的极速可以达到320km/h,而它的整车重量仅为1000kg。

借助英伟达DRIVEPX2实现无人驾驶

其实在这辆车上,涵盖了不少最尖端的汽车电子技术。

首先,既然是一辆无人驾驶赛车,很多人肯定都特别关心这辆车的「大脑」。Roborace赛车上搭载了英伟达DRIVEPX2计算平台,车身所有传感器收集到的数据会交给DRIVEPX2统一处理,再由它做出相应判断,给车下指令。虽然DRIVEPX2可适应最高80摄氏度的工作环境,但大量的数据运算会导致芯片严重发热。所以为了保证芯片正常工作,工程师还是在车壳上方设计了通风口给芯片降温。同时,它还配备了一套液冷系统。

仔细观察的话,你会发现在赛车后方有一个集成了多个零件的「天线」,其中包括:

显示赛车状态的状态指示灯;

用来进行电视转播的360度摄像头;

与其他赛车以及场地进行联系的V2X通信系统;

通过空气压差测量车速的皮托管;

另外,为了精确感知跑道环境,Roborace赛车还配备了一系列的传感器:位于车头的一部超声波传感器、位于「天线」和赛车前部的三个摄像头以及遍布车身周围的5个激光雷达。

坎坷的Roborace比赛

其实从宣布打造无人驾驶赛车开始,一直到正式亮相,Roborace经历了一波三折:

2015年时,FormuleE比赛主办方宣布将会打造一项叫作「Roborace」的无人驾驶比赛,他们的想法是将Roborace比赛以FormuleE垫场赛的形式举办。赛事将由10支车队组成,每支车队两台赛车,所有车队的赛车都是统一的。不过,每台赛车使用的算法和人工智能技术是开放的,这与FormulaE的比赛形式一致。

而在去年,Roborace赛事主办方则放出了一款参赛概念车的渲染图。只不过一直以来,他们并没有将渲染图中的赛车打造出来,而是选择先打造了一辆原型测试车。

本赛季的FormuleE香港站上,Roborace将无人驾驶原型车「RoboraceDevBot」带到比赛现场。只不过由于种种原因,这辆赛车并没有登上赛道。静态观察下可以看到,除了传感器之外,车内仍然有驾驶舱。驾驶座舱被分为左右两部分,左边是驾驶位而右边是杂乱的电脑、线缆和显示屏。

根据Roborace的计划,无人驾驶赛车比赛将会推迟到下个赛季,本赛季主要还是以测试为主。也许一些人会认为无人驾驶赛车比赛有些无聊,但观察机器展现出的驾驶逻辑和技巧,并与人类赛车手进行对比,这或许会带来一些不一样的趣味。至于robocar全力跑起来会是什么效果,恐怕还要等到下个赛季的FormuleE比赛。

总之,我们得做好心理准备,来接受十几二十台无人车在赛道上竞速的奇异景象。

来源:geekcar

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