01.自动驾驶 归档

DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明: 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤: 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者,如果您希望默认使用游戏杆,并且不希望每次都添加–js,请修改config.py,USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游...
DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。 优点: 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 ...
DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 ...
DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wifi 简单的方法,SD卡插入树莓派,显示屏,键盘和鼠标连入树莓派,开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local ...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清理多余...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单 说明: 介绍DonkeyCar主要的硬件 图片: 硬件清单: 大脚车套件 Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR Off Road Truck Sava Blue 包含底盘,电机,电调,锂电池,充电器,遥控器等 充电宝,提供5v2A的usb输出...
自动驾驶模型汽车Donkey Car
自动驾驶汽车现在很火很热,它代表着未来的发展趋势,但我们大多数人都没有机会去接触这些酷酷的技术,想学习怎么办? DonkeyCar开源项目给我们提供了一个学习相关技术的入门途径,它有趣、低成本,可以带着孩子一起探索、一起玩。 DonkeyCar小车是基于树莓派和Python构建的,利用Keras深度学习框架训练和实现自动驾驶...