DonkeyCar入门教程-WEB控制
说明:
- 介绍如何根据web界面来控制小车
步骤:
- 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。
- 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。
- 优点:
- 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据
- 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 对于比赛,你可以只控制航行,不控制油门。
- 驾驶模式 – 如果驾驶员应该控制角度和或油门,请选择此项。
- 最大油门 – 选择最大油门
- 键盘快捷键:
- space : stop car and stop recording
- r : toggle recording
- i : increase throttle
- k : decrease throttle
- j : turn left
- l : turn right
参考:
- http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/