自动驾驶赛车Robocar

作者 donggua

2019-03-25 01.自动驾驶 无评论 脚印:

2017年前后,蔚来汽车旗下EP9电动车刚刚创造了257公里每小时的无人驾驶速度纪录,短短几天后,Roborace便以320公里的时速试图打破它。这种无人驾驶市场玩家的你追我赶,就像Roborace参与的赛车竞速的缩影。

2017年2月17日,在Roborace举办的“全球首场无人驾驶汽车竞赛”中,其中一辆测试车在过弯时撞上护栏,质疑也随之而来。即便如此,这家在许多人看来极具“玩票”属性的创业公司还是在2017年移动世界大会(MWC)上顺利发布了世界首款完全自动驾驶赛车Robocar。

Robocar俯视视角,车身移除了驾驶舱,以车载计算系统和传感器阵列取而代之

  • 智能时代下的电动方程式

2012年,由国际汽车联盟(FIA)认证的Formula E电动方程式比赛正式成立,自那以后,赛事便逐渐开始推动新能源领域的汽车技术革新和测试。

正是在这样的背景下,Roborace开始了其无人驾驶电动车研发之路,最初的产品其实不叫“Robocar”,而是被称为“Devbot”,虽然也是无人驾驶汽车,但Devbots当时还保留了驾驶舱,所以工程师可以坐在车内介入控制。

据外媒报道,DevBot在比赛过程中识别到了误闯入赛道的小狗,并及时进行了路径调整,这意味着赛道竞速并非这两辆无人驾驶车的全部,相反,它们在高速行驶中还对车辆的感知和决策做出了恰当回应。

Robocar是一种完全自动驾驶的电动赛车,车身去除了驾驶舱设计,也没有任何供人类使用的控制面板,将人类驾驶员取而代之的,是包括雷达、摄像头等在内的一系列传感器阵列以及数据处理大脑。

Robocar传感器和系统设计

长远看来,Roborace的野心还在于希望将无人驾驶车赛事变成Formula E的固定赛程之一。这一天的到来可能要等上好几年,但Roborace计划尽快扩大DevBot的demo车生产到3-4台,加快无人驾驶赛车落地的进程。

乘用车领域,真正意义上的无人驾驶距离我们的生活可能还很远。但在赛道车市场,一些新的探索已经在刷新无人驾驶的技术极限。未来,无人驾驶技术的关键突破诞生于赛道上并不是没有可能,在技术竞逐的路上,一切只是时间问题。

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