Robocar的前世今生

作者 donggua

2019-03-29 01.自动驾驶 无评论 脚印:

说起Robocar,我们需要先介绍一下Roborace。Roborace是一项电动无人驾驶汽车竞赛,所有参赛车辆都采用相同设计,完全比拼软件设计能力。在真正的比赛开始后,参赛团队应该就不能继续施加人为指令,而是完全交给软件自行判断。Roborace于2017年2月举行了第一场比赛。两辆DevBot无人驾驶电动赛车,在布宜诺斯艾利斯的ePrix Formula E赛道上展开比拼。不幸的是,失败的一方因为事故而中途退赛。中途撞车赛车的“胜利者”最高时速达到115英里(约合185公里)。这款汽车之前曾在赛道上单独测试,而这次是两辆赛车同时在同一条赛道上测试。虽然这号称是首场“无人驾驶汽车竞赛”,但主要还是一场测试,而DevBot电动赛车也没有最终定型。这种比赛模式在赛车迷中引发了一些争议——有人对新技术的效果很感兴趣;有人却认为,如果不是由人类来突破极限,就算不上真正的“赛车”。

DevBot

这里的DevBot是全球首款全电动无人驾驶赛车。DevBot是Roborace赛事的一款新型无人驾驶电动赛车,拥有驾驶舱,可以由车手驾驶,也可以计算机驾驶。DevBot与Roborace都由工业设计师丹尼尔·西蒙(Daniel Simon)操刀设计,车身配备一个超声波雷达、三个摄像头、5个激光雷达,V2X通讯系统,以及检测车速、空气压差等传感器。虽然DevBot目前没有达到人工驾驶安全标准,但可以根据需求进行特别定制。

虽然这个成果体现在娱乐属性颇为浓厚的电动方程式竞赛中,但它却是无人驾驶市场的一次重要技术胜利,DevDot的车载人工智能系统又一次刷新了人类的技术极限。碰撞没有影响Roborace的士气,在这之后的短短十几天,取消了驾驶舱设计的Robocar便正式亮相MWC2017,DevDot的人工智能控制技术也被移植到这款全新车型中。

Robocar是一种完全自动驾驶的电动赛车,车身去除了驾驶舱设计,也没有任何供人类使用的控制面板,将人类驾驶员取而代之的,是包括雷达、摄像头等在内的一系列传感器阵列以及数据处理大脑。

公开资料显示,Robocar 实车长 4.5米、宽 2米,动力系统采用全电动化设计,位于车身中央的 540kW 电池可驱动 4 个功率为300kW 的马达,据称极速可高达320千米/时。车身搭载相当数量的传感器阵列:包括2个毫米波雷达、5 个激光雷达、18 个超声波雷达和6个摄像头。据了解,Robocar目前有三家主要合作伙伴,分别是轮胎制造商米其林、电动汽车技术公司Charge,以及芯片制造商英伟达。

Robocar

Robocar无人驾驶系统基于英伟达DRIVE PX 2平台开发,可对车辆传感器收集的数据进行实时处理,同时,结合其车载人工智能计算平台,车辆能够实现智能决策和自主控制。然而,Roborace的真正愿景,是使赛车团队能够在Robocar基于英伟达的计算平台上验证自己的算法和软件方案,同时帮助Robocar进行系统诊断和升级。

长远看来,Roborace的野心还在于希望将无人驾驶车赛事变成Formula E的固定赛程之一。这一天的到来可能要等上好几年,但Roborace计划尽快扩大DevBot的demo车生产到3-4台,加快无人驾驶赛车落地的进程。英伟达也会继续与Robocar进行该领域合作。

乘用车领域,真正意义上的无人驾驶距离我们的生活可能还很远。但在赛道车市场,一些新的探索已经在刷新无人驾驶的技术极限。未来,无人驾驶技术的关键突破诞生于赛道上并不是没有可能,在技术竞逐的路上,一切只是时间问题。

Roborace 2019年会启动测试赛和正式发布DevBot 2.0原型车。Roborace表示,测试赛将会分为明年的Alpha测试赛季以及2020年的Beta测试赛季,到了2021年则会以完整的正式赛季开跑。而在两个测试赛季的期间,为了方便研发以及测试调整的工作,Roborace也发布了新版本的研发原型车DevBot 2.0,和先前的DevBot不同,新版本披上了完整的车体外壳,但是仍然保留了能够容纳人类驾驶的座舱。等到进入正式赛季,才会开始使用完全没有驾驶舱的Robocar。

DevBot 2.0

DevBot 2.0的外形更加完整,软硬体也经过升级。DevBot 2.0采用了类似LMP原型赛车的外型,但是和先前DevBot最大的不同之处在于将传动方式从四轮传动改为后轮驱动,两代研发原型车的基本架构相同,但是在DevBot 2.0上的软硬体效能理所当然地获得了升级。根据了解,明年Alpha测试赛季的参赛车辆将会低于10辆,比赛期间将会先由人类驾驶负责操控部分比赛,接着其余则全部交由内建的AI系统负责控制车辆。Roborace前两个测试赛季将会使用DevBot 2.0进行比赛,2021年的正式赛季则会启用无座舱设计的Robocar。

Roborace的CEO,同时也是2016/2017 Formula E赛季冠军车手Lucas di Grassi说明,他们原本打算直接用没有驾驶座舱的Robocar进行测试赛,但是在经过讨论之后认为,先让人类驾驶进行一小段赛事然后离开赛车由AI接手剩下的赛事,更能够让观众比较两者的差异,也可以看到自动驾驶技术目前已经发展到什么地步。透过人类驾驶和AI替换比赛的方式,测试赛季将能够让观众更明显的比较两者差异。

Lucas di Grassi表示Roborace的目标是打造出动力达到1,000kW (1,341匹马力)的无人驾驶赛车,并且整合最先进的自动驾驶技术,达到与人类赛车手不相上下,甚至超越人类车手的驾驶能力。Roborace未来将会负责提供所有赛车的硬体设备,确保每一辆赛车都拥有相同的性能表现,至于参赛车队则需要负责设计软体,让车辆能够自行在赛场上奔驰,因此Roborace赛事不仅是一个赛车运动,也是AI软体研发竞赛。

 

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